PID勵(lì)磁電機(jī)控制系統(tǒng)是最常用的控制規(guī)律
考慮到系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)性能的所產(chǎn)生的不良影響,PID的控制系數(shù)Kp、Ki和Kd在勵(lì)磁控制系統(tǒng)中的實(shí)際作用如下所述:1)線性控制比例系數(shù)Kp的舊愛(ài)如能夠迅速提升勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)偏差信號(hào)的響應(yīng)速度,快速提高電機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)化控制對(duì)電信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間精度要求。所以Kp值越大,則說(shuō)明發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)化控制系統(tǒng)的響應(yīng)精度和系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度也就越來(lái)越高。2)PID的控制系統(tǒng)中的積分系數(shù)Ki,目的是為了消除勵(lì)磁系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差。通常來(lái)說(shuō)在合適的區(qū)間內(nèi),Ki數(shù)值越大,勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差消除的也就越快,倘若Ki值超出一定的范圍,則會(huì)產(chǎn)生積分過(guò)度飽和的現(xiàn)象,引起勵(lì)磁控制系統(tǒng)的信號(hào)響應(yīng)誤差。3)微分系數(shù)Kd的主要作用就是在勵(lì)磁系統(tǒng)中控制信號(hào)響應(yīng)誤差偏差的波動(dòng)幅度,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,使得勵(lì)磁控制系統(tǒng)能夠在一定程度上平穩(wěn)的運(yùn)行。
有研究結(jié)果表明將模糊控制理論引入DFIG勵(lì)磁控制策略具備很大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。主要原因是這種基于模糊理論控制模型比較簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較容易,控制效果較好,系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)能力較強(qiáng)。因?yàn)閱屋斎雴屋敵龅腇C的結(jié)構(gòu)非常的簡(jiǎn)潔,運(yùn)算步驟較少,自適應(yīng)能力好,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較方便,調(diào)試相對(duì)容易。另外一方面考慮到DFIG系統(tǒng)對(duì)定子繞組輸出P、Q控制的快速性和準(zhǔn)確性要求較高,可以使用單出的FC取代比例、積分、微分控制器和多輸入FC,在相同性能的指標(biāo)下,盡量使的構(gòu)造的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單一點(diǎn)。